O piolho-de-cobra é muito parecido com os quilópodes. Possuem o corpo segmentado, dividido em cabeça, tórax e abdome.
Mas diferentemente dos quilópodes e diplópodes, o piolho-de-cobra não têm nenhum ferrão e não possuem glândulas de veneno. Apenas têm glândulas que produzem uma substância eliminada através de furinhos mínimos.
São herbívoros e vivem embaixo de pedras e folhas mortas ou dentro de troncos de árvores apodrecidos. Assim como os quilópodes, eles procuram sombra e umidade.
